Автономный портовый буксир прошел испытания в Сингапуре

Мастер PSA Marine Tug Master и Томас следят за тем, как интеллектуальная навигационная система маневрирует буксиром порта во время морских испытаний. (Фото: Вяртсиля)

27-метровый портовый буксир, оборудованный автономными навигационными возможностями, прошел через порт Сингапура, демонстрируя такие функции, как интеллектуальная навигация и предотвращение столкновений, которые являются ключевыми для цели Морского и портового управления Сингапура (MPA) по включению автономного режима. судовые операции в самом загруженном перегрузочном узле в мире.

Проект IntelliTug, возглавляемый поставщиком технологий Wärtsilä и фирмой морских услуг PSA Marine, является сотрудничеством с классификационным обществом Lloyd's Register, Технологическим центром морского и морского Сингапура (TCOMS) и финансируется совместно с Морскими инновациями и технологиями MPA (MINT). Фонд.

В рамках первых в истории коммерческих испытаний морских автономных надводных кораблей (MASS) в акватории порта Сингапур PSA Polaris, портовый буксир, принадлежащий PSA Marine и эксплуатируемый им, был оснащен системами управления с двумя азимутными подруливающими устройствами, а также комплектом датчиков, включая Радиолокатор высокого разрешения ближнего поля RS24 компании Wärtsilä и система динамического позиционирования (DP) Wärtsilä для обеспечения автономных возможностей. Сбор данных с помощью датчиков продолжается с начала проекта в сочетании с разработкой алгоритма предотвращения столкновений.

Во время морских испытаний в сентябре 2019 года новая интеллектуальная навигационная система, разработанная в ходе проекта в сотрудничестве с Tug Masters PSA Marine, использовалась для выбора пунктов назначения для сотен проведенных тестовых случаев. Система позволяет пользователю в режиме реального времени легко просматривать намеченные маршруты, избегая столкновений. Интеллектуальная навигационная система также отправляет команды отслеживания и скорости в систему DP, которая безопасно перемещает судно по маршруту на различных скоростях до 10 узлов. Ожидается, что эти маневры будут следовать установленному поведению и соответствовать критериям успеха для достижения пункта назначения.

Мастера морских буксиров PSA всегда могли определить, можно ли продолжать испытания, и имели полный контроль над их прекращением в любое время, когда это необходимо.

Снимок экрана платформы разработки интеллектуальной навигационной системы, созданной совместно с Tug Masters. (Фото: Вяртсиля)

Тестовый прогон подтвердил способность IntelliTug избегать различных препятствий, в том числе виртуальных и реальных движущихся судов, и впервые используют регулирующую песочницу MPA MASS, которая была создана для облегчения тестирования MASS и других автономных технологий в безопасная и контролируемая среда в порту Сингапура.

Испытания являются частью инициативы MPA MASS, которая направлена на расширение возможностей НИОКР в отрасли в этой области и проверку новых концепций операций и технологий, связанных с MASS. Это позволило бы разработчикам технологий, исследовательскому сообществу и морским заинтересованным сторонам использовать будущие возможности, связанные с MASS.

«Очень важно, чтобы мы подготовили порт Сингапур к МАССЕ. Я рад, что с нормативной песочницей MASS MPA Сингапур может внести вклад в ходовые испытания и, в конечном итоге, принятие MASS. Мы будем рады поделиться нашим опытом MASS с другими портами и администрациями прибрежных районов », - сказал капитан М. Сегар, помощник генерального директора по операциям MPA.

Перед началом морских испытаний системная интеграция и цифровое тестирование начались с использованием автономного симулятора корабля Wärtsilä. TCOMS провела дальнейшую проверку различных данных, собранных из набора датчиков, а также реальных характеристик буксира с помощью цифрового двойника, основанного на физике, который учитывал влияние физической среды, с которой сталкиваются в ходе морских испытаний. Регистр Ллойда принимал активное участие на протяжении всего проекта в поддержку разработки обоснования безопасности испытаний, в то же время сотрудничая в области человеческого фактора и процессов проектирования технологий.

«Wärtsilä принял строгий, ступенчатый подход к морским испытаниям, сначала чтобы доказать фундаментальные возможности системы в отношении безопасности и точности, а затем перейти к реальному планированию пути без препятствий. Далее он перешел к более сложным контрольным случаям, которые ранее предпринимались при цифровом пакетном тестировании и цифровом моделировании от первого лица. Разработка тестовых примеров была результатом совместных усилий Tug Masters и Master Mariner, с тщательным анализом и постоянным совершенствованием с MPA на протяжении всего проекта », - сказал Томас Брайтвелл, менеджер по программному обеспечению SACA, Wärtsilä.

PSA Marine Tug Master, обеспечивающий обратную связь по интеллектуальной навигационной системе во время теста на удобство использования, проводимого на автономном корабельном симуляторе Wärtsilä. (Фото: Вяртсиля)

«Wärtsilä продолжает возглавлять процесс превращения морской отрасли в новую эру оцифровки и декарбонизации - достижения большей эффективности, повышения безопасности и улучшения экологических показателей благодаря подходу Smart Marine. Проект IntelliTug обеспечивает четкое представление о потенциале, который может раскрыть этот подход, к конечной выгоде владельцев и операторов во всем мире », - сказал Мервин Онг, управляющий директор Wärtsilä Singapore.

«PSA Marine постоянно вводит новшества, чтобы пересмотреть возможности наших буксиров. Достижение, которое можно увидеть в проекте IntelliTug, является свидетельством того, что благодаря прочному партнерству, согласованности целей и смелости к инновациям идеи можно воплотить в реальность. С учетом отзывов и опыта наших мастеров буксиров, интеллектуальная технология, разработанная в проекте IntelliTug, увеличивает ситуационную осведомленность наших мастеров буксиров и расширяет их возможности. Мы будем продолжать тесно сотрудничать с заинтересованными сторонами и с нетерпением ждем дальнейшего развития проекта », - сказал Питер Чу, управляющий директор PSA Marine.

Wärtsilä и PSA Marine продолжат работу по разработке IntelliTug и его систем в течение 2020 года, работая над непрерывным внедрением интеллектуальных возможностей в реальных операциях портовых судов, чтобы дополнить и расширить возможности и опыт мастеров-буксиров.

Участники из Вяртсиля, PSA Marine и MPA на борту IntelliTug во время автономных испытаний. (Фото: Вяртсиля)