COLREG сохраняют актуальность для автономных кораблей

• 21 марта 2018

Партнеры по проекту Rolls-Royce, Lloyd's Register, Морская академия Варшаша (WMA), Королевский университет в Белфасте и Atlas Elektronik (AEUK) обнаружили, что использование недавно разработанных алгоритмов позволило существующим COLREG оставаться актуальными в условиях без экипажа, обнаружив, что навигация на основе искусственного интеллекта системы смогли принять правила, чтобы избежать столкновения эффективно, даже когда приближение к пилотируемым судам интерпретировало правила по-разному.

Ключевым аспектом исследования было использование сетевых имитаторов моста WMA. Эти сильно погружающиеся симуляторы, обычно используемые для подготовки моряков, использовались для анализа реакций со стороны экипажа, когда они сталкивались с целым рядом реальных ситуаций и впоследствии оттачивали алгоритмы MAXCMAS.

Группа компаний Rolls-Royce Future Technologies Эшан Раджабалли, возглавлявшая проект, сказала: «Через MAXCMAS мы продемонстрировали автономное предотвращение столкновений, которое неотличимо от хорошего поведения моряков, и мы подтвердили это, если инструкторы WMA оценивают MAXCMAS точно так, как они будут оценивать человек."

Во время проекта разработки Rolls-Royce и его партнеры адаптировали мостовой симулятор коммерческого назначения в качестве испытательного стенда для автономной навигации. Это также использовалось для проверки автономного предотвращения столкновения с моряками в вероятных реальных сценариях.

Были разработаны различные сценарии на основе симулятора, с алгоритмами, установленными в одном из традиционных симуляторов моста WMA. Это также включало менеджера миссий ARCIMS Atlas Elektronik «Автономный двигатель», алгоритмы избежания столкновений королевы университета Белфаста и интерфейс Rolls-Royce.

Во время морских испытаний на борту беспилотного наземного судна ARCIMS AESUK (USV), предотвращение столкновений было успешно продемонстрировано в реальной среде с истинным движением платформы, производительностью датчиков и условиями окружающей среды.

«Испытания показали, что беспилотный корабль способен вызывать решение об избежании столкновений даже тогда, когда судно с пропускной способностью не принимает надлежащих мер», - сказал Ральф Доддс, менеджер программы «Инновации и автономные системы», AEUK. «Что делает MAXCMAS, это правила по предотвращению столкновений, применимые к беспилотным кораблям».

Проект MAXCMAS в настоящее время завершен, обеспечивая согласованное предотвращение столкновений, соответствующее стандартным требованиям. Технология и система были тщательно протестированы как в море, так и во множестве сценариев с использованием настольных и мостовых симуляторов, чтобы продемонстрировать свою надежность и доказать, что автономная навигация может соответствовать существующим требованиям COLREG.