Автономные суда: FAU получает $ 1,25 млн для исследований

Фото: FAU

Фото: FAU

Previous Next

Колледж инженеров и компьютерных наук Атлантического университета Флориды получил грант в размере 1,25 млн. Долларов США Управлением военно-морских исследований США (ONR) для проведения исследований в поддержку автономных беспилотных платформ для морских судов для наблюдения за прибрежными районами, прибрежных обследований, отслеживания целей и защиты на море.

Пятилетний проект повлечет за собой разработку беспилотных наземных транспортных средств, которые служат в качестве «материнских кораблей» для беспилотных подводных аппаратов и воздушных беспилотных летательных аппаратов, что позволит использовать многопользовательские многодоменные возможности, которые могут служить в качестве системы мониторинга прибрежного побережья, а также образование аспирантов и аспирантов в области океанической инженерии.

Проект будет использовать и сотрудничать с продолжающимся консорциумом военно-морского инженерного образования FAU совместно с военно-морским центром поверхностных боевых действий, Панама-Сити, который предполагает использование двух беспилотных подводных аппаратов (UUV) для адаптивного зондирования подповерхностного слоя в целях обнаружения объектов на море дно.

«Содействие партнерским связям в области научных исследований имеет важное значение для обеспечения того, чтобы Соединенные Штаты оставались на переднем крае инноваций и технологий», - сказала Стелла Н. Баталама, кандидат технических наук, декан Колледжа инженеров и компьютерных наук FAU. «Мы очень рады продолжить наши отношения с Управлением военно-морских исследований. Этот последний грант позволит нам разработать важные технологии, которые помогут обеспечить безопасность наших прибрежных вод США и наших активов на море как на национальном, так и на глобальном уровне ».

Исследователи FAU разработают возможности для восприятия мультисенсоров, предотвращения столкновений, одновременной локализации и картографирования (SLAM) и улучшения контроля низкого уровня в неблагоприятных погодных условиях. Также будут разработаны возможности для USV, чтобы служить в качестве док-станции для питания и передачи данных между USV и UUV и воздушными беспилотными летательными аппаратами. Реализация алгоритма SLAM предоставит USV карту мира в поддержку ситуационной осведомленности и улучшения навигации и планирования пути.

«Мы сосредоточимся на разработке многоуровневой системы, которая может безопасно и надежно управлять прибрежными водами с высоким уровнем автономии при выполнении поставленных задач», - сказал Манхар Дханак, доктор философии, главный исследователь премии, профессор и директор SeaTech - Институт океанических и системных технологий в Департаменте океанов и машиностроения FAU. «Мы будем использовать наши постоянные усилия и использовать технологические достижения в сенсорных системах для восприятия и коммуникации, а также в компьютерной архитектуре и роботизированных рамках».

В течение последнего десятилетия интерес к UUV в рамках конкретных военных, промышленных и академических миссий и приложений увеличился благодаря технологическим инновациям и эволюции их полезной нагрузки. Миссии, такие как постоянное наблюдение, противолодочная война, океанография и противоминные мины, являются одними из ключевых преимуществ использования UUV по сравнению с другими платформами.

Военно-морской флот США выявил несколько основных преимуществ беспилотных летательных аппаратов в морской и наземной областях. Они намного дешевле в эксплуатации и обслуживании, чем пилотируемые транспортные средства, а автоматические датчики могут поддерживать почти постоянную осведомленность и охват окружающей среды. Почти постоянное наблюдение также обеспечивает постоянство сбора данных, что позволяет лучше понять долгосрочные модели поведения и тенденции. Беспилотные платформы также могут повысить производительность, и в первую очередь они удерживают человеческих моряков и дорогих пилотируемых платформ от опасности.

«Этот последний грант, присужденный доктору Дханаку Управлением морских исследований, значительно усиливает предыдущую и текущую работу над беспилотными морскими транспортными средствами в SeaTech. В нем освещаются исследования в области океанических исследований во Флоридском атлантическом университете », - сказал Джавад Хашеми, доктор философии, помощник декана по исследованиям, временный председатель Департамента океанов и машиностроения, а также профессор Колледжа инженеров и компьютерных наук FAU. «Кроме того, проект способствует обучению и обучению аспирантов и аспирантов США в беспилотных исследованиях автономных морских транспортных средств в поддержку Национальной морской морской политики для военно-морской инженерии».

Dhanak возглавит проект, работающий с командой инженеров, аспирантов, аспирантов и аспирантов SeaTech.

Расположенный в Дании-Бич и основанный в 1997 году как финансируемый государством исследовательский центр типа II, SeaTech - Институт океанических и системных инженеров является частью Департамента океанов и машиностроения FAU и Колледжа инженеров и компьютерных наук. Исследования в области инженерных разработок в океане сосредоточены на акустике, морских транспортных средствах, гидродинамике и физической океанографии, морских материалах, нанокомпозитах, применяемых океанических системах и океанских энергетических технологиях. Федеральные и государственные проекты исследований и разработок включают автономные гидролокационные системы BOSS на водной основе, высокоскоростную подводную модемную связь, воздухораспределительные буи, долговечность композитных материалов, технологии безопасности на береговой линии и системы для использования энергии океана.

SeaTech имеет долгосрочное партнерство с военно-морским центром поверхностных боевых действий - подразделением Кардерок и его южно-калифорнийским океанографическим объектом (SFOMF), который простирается на юг от порта Эверглейдс. Партнерство обеспечивает обширные комбинированные возможности тестирования и оценки в воде для UUV и других подводных систем.