Поиск и исследование USS Indianapolis

Эрик Хаун • 15 октября 2018

AUV Hydroid Remus 6000 развернут из R / V Petrel в поисках USS Indianapolis. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

Роберт Крафт, директор Subsea Ops в Вулкане, готовится развернуть AUV в поисках USS Indianapolis. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

AUV возвращается к RV Petrel. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

Изображение, снятое с ROV, показывает коробку запасных частей от USS Indianapolis на полу Тихий океан на более чем 16 000 футах воды. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

Изображение, снятое с ROV, показывает нижнюю часть якоря, четко обозначенного «ВМС США» и «Норфолкский военно-морской флот». (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

RV Petrel (Фото предоставлено Paul G. Allen)

AUV опускается в Филиппинское море в поисках USS Indianapolis. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

BXL79 ROV развернут из R / V Petrel. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

ROV на борту RV Petrel. OPENSEA от Greensea позволила использовать синхронизированные кресла пилота и второго пилота. (Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

USS Indianapolis (CA 35) с Морского Флота острова Маре в Калифорнии, 10 июля 1945 года (фото в формате ВМС США)

(Предоставлено Paul G. Allen и 3U Technologies, LLC)

Изображение, снятое с ROV, показывает обломки USS Indianapolis (Фото любезно предоставлено Paul G. Allen)

(Предоставлено Paul G. Allen и 3U Technologies, LLC)

(Фото любезно предоставлено Полом Г. Алленом)

Погруженный японскими торпедами в конце Второй мировой войны, тяжелый крейсер USS Indianapolis исчез до самых темных глубин Филиппинского моря, где он оставался неоткрытым уже более 70 лет. Недавно группа гражданских исследователей во главе с соучредителем Microsoft Полом Г. Алленом была оборудована арсеналом высокотехнологичного поискового оборудования в рамках миссии по поиску исторического судна, которое последний раз видели 30 июля 1945 года.

История USS Indianapolis - это военная мощь, героизм, трагедия, споры и тайна. Построенный корпорацией New York Shipbuilding Corporation в Камдене, штат Нью-Джерси, тяжелый крейсер «Портленд Клаб» класса площадью 623 фута, 9800 тонн USS Indianapolis (CA-35) вступил в эксплуатацию в ноябре 1932 года, проводя кампании, которые заработали корабль 10 боевых звезд за курс Второй мировой войны.

Но после большого успеха в битве судьба Индианаполиса в конечном итоге стала трагической, поскольку Вторая мировая война приблизилась к концу. В ранние часы 30 июля 1945 года, только что завершив секретную миссию по доставке материалов из Калифорнии для первой оперативной атомной бомбы «Маленький мальчик» на военно-морскую базу на тихоокеанском острове Тиниан, Индианаполис находился в пути от Гуама до Лейте когда он был торпедирован японской подводной лодкой I-58.

Индианаполис быстро затонул - по сообщениям, всего за 12 минут - оставив мало времени для того, чтобы экипаж разворачивал спасательные шлюпки или отправлял аварийный сигнал. По оценкам, 800 из почти 1200 матросов и морских пехотинцев на борту выжили, но ошибка связи не позволила командованию ВМФ иметь какие-либо знания о затоплении, и спасатели не были немедленно отправлены. Это оставило выживших, чтобы сразиться с экспозицией, обезвоживаниями, утоплениями и атаками акул для изнурительных четырех-пяти дней в море до тех пор, пока наконец не придет помощь. В конце концов, только 316 были спасены в том, что остается самой большой потерей жизни в море в истории военно-морского флота США.

Из-за быстрого падения корабля и отсутствия сигнала бедствия местоположение корабля долгое время оставалось загадкой - до недавнего времени.

Соучредитель Microsoft, филантроп и предприниматель Пол Г. Аллен очарован историей Второй мировой войны. Объединив эту страсть с духом технологических инноваций, г-н Аллен и его сиклетская компания Vulcan Inc. отправились на поиски Индианаполиса. Команда приступила к осуществлению нескольких крупных проектов морской археологии, которые уже были на их поясе, включая открытие японского броненосца «Мусаси» в марте 2015 года и итальянского эскадренного миноносца Artigliere в марте 2017 года, а также восстановление колокола из HMS Hood для презентации британский флот.

Другие поисковые миссии по поиску Индианаполиса проводились различными группами на протяжении многих лет, но все они оказались короткими - отчасти из-за отсутствия достаточных технологий. Для поиска в Индианаполисе г-н Аллен развернул разведочную группу, оснащенную новейшим глубоким поисковым и разведочным оборудованием на борту недавно приобретенного 76-метрового судна DP2 RV Petrel. Vulcan Inc. приобрела оффшорное сервисное судно в 2016 году от подводной инженерной, строительной и сервисной компании Subsea 7. В 2017 году судно было преобразовано в научно-исследовательское судно с глубоким погружением в море, и теперь оно является одним из немногих кораблей по всему миру, оборудованных для изучения 6000 метров ниже поверхности океана.

Для поиска в Индианаполисе команда вулканов провела значительное количество исследований, используя комбинацию исторических записей, подробных подводных топографических данных и передовых технологий, чтобы исследовать область поиска 400 квадратных морских миль между Гуамом и Палау в Филиппинском море. Ключевая точка данных была получена от открытия д-ра Ричарда Хулвера, историка с военно-морской историей и командованием по наследию, который идентифицировал военно-морские десантные корабли, которые зафиксировали наблюдение за USS Indianapolis за несколько часов до его торпеды. Все эти исследования привели к новой оценочной позиции к западу от того, где были проведены предыдущие поиски.

Но даже с новым пониманием, найти корабль, который пропал без вести в течение семи десятилетий, непростая задача, особенно на глубинах более 5000 метров. Команда помощника Вулкана - автономный подводный аппарат (AUV) длиной 6000 метров, REMUS 6000, изготовленный дочерней компанией Kongsberg Maritime Hydroid Inc., которая собрала данные о сонаре, чтобы найти USS Indianapolis.

Регулярно применяемый в коммерческих, исследовательских и защитных приложениях, REMUS 6000 AUV был обозначен «глубоководной рабочей лошадкой» Hydroid. Транспортное средство может быть сконфигурировано таким образом, чтобы оно включало широкий спектр полезных нагрузок для удовлетворения разнообразных требований к полетам и способно осуществлять навигацию в течение 20-22 часов высокоскоростных поисковых операций во время одного погружения, обеспечивая эффективный охват широких областей. «Оборудованная полезной нагрузкой, оснащенной инструментами для оптимизации поиска обломков, автомобиль REMUS 6000 был идеальным, универсальным решением для этой миссии. Это одна из многих причин, по которым автомобиль находится в собственной лиге; мы можем спроектировать его для удовлетворения индивидуальных эксплуатационных требований », - сказал представитель Hydroid. «REMUS 6000 снова и снова доказывает, что это надежное, проверенное на практике решение. В частности, он был использован в открытии Air France Flight 447, пассажирского рейса, который разбился в июне 2009 года, и исследовать место затопления «Титаника» в июле 2010 года ».

Чтобы найти давно потерянный Индианаполис, REMUS 6000 AUV был оснащен дальнобойным сонарным боковым сканером с высоким разрешением и батиметрическим оборудованием для сканирования морского дна для обнаружения и классификации аномалий. Параллельное сканирование EdgeTech с частотой 2205 75 кГц / 230 кГц с интерферометрической батиметрией было установлено на AUV для акустического изображения большого диапазона 1 км (в низкочастотном режиме) с каждой стороны транспортного средства при прогоне запрограммированных глубоководных поисков по схеме кошения.

Как только сетка поиска была завершена, AUV всплыл в предварительно установленном месте для поиска в Petrel. На борту команда загрузила сохраненные данные обследований для проверки и замены батарей для перераспределения. Анализ данных выявил аномалии морского дна, такие как геологические особенности или искусственные объекты / мусор, которые могли бы указать на местоположение пропавшего военного корабля. Когда целевые объекты были идентифицированы и отображены с более близким диапазоном и более высоким разрешением на частоте 230 кГц, команда Petrel развернула недавно созданную, ведущую в классе систему дистанционного управления (ROV) для позитивной идентификации.

Для проектирования, сборки и ввода в эксплуатацию специальности ROV команда г-на Аллена заключила контракт с ООО «3U Technologies» на управление общим дизайном системы и интеграцией. В 2012 году Vulcan заключил контракт на 3U, чтобы исследовать 6-метровые ROV-решения, чтобы расширить возможности разведки и археологии до большинства глубин океана в мире. 3U работал под руководством Роберта Крафта, директора компании Subsea Operations Вулкана, чтобы спроектировать, что г-н Крафт назвал «, возможно, одной из самых технологически продвинутых и способных глубоководных систем ROV в мире сегодня».

«Проектная команда Vulcan состоит из опытных профессионалов в области дайвинга и была решительно настроена продвигать границы и возможности в области глубокого погружения», - сказал Карл Барретт, менеджер проекта 3U. «Цель состояла в том, чтобы расширить современное состояние промышленности до полной глубины в 6000 метров».

3U и Vulcan, спроектировали и спроектировали все основные системы / подсистемы и производство, тестирование и интеграцию управляемого оборудования со всемирной базы поставщиков. В результате г-н Барретт сказал, что это мощная система ROV мощностью 100 кВт (90 кВт на ROV), которая хорошо оснащена для глубокой разведки океана. Ключевые особенности:

Интегрированный пакет управления потоками данных и управления данными с интуитивно понятными интерфейсами;
Двойные сменные пилотные и навигационные станции управления с эргономичными креслами Cyber;
Автоматизация на основе INS и DVL: навигация по точкам и поддержание станции; слежение за сонарной мишенью и поддержание станции;
Мощное полностью электрическое движение с вертикальной тяговой мощностью 550 кг по горизонтали и 780 кг;
4500 В переменного тока, диаметр 17 мм - пупочный;
5 кВт светодиодная система освещения;
Высококачественные HDTV-видеокамеры;
Сканирующие и многолучевые гидролокационные системы;
Волоконно-оптический MUX с несколькими каналами передачи данных высокой пропускной способности: Gigabit Ethernet; Серийные данные;
Двойные манипуляторы Titan 4: изолированное гидравлическое питание; а также
Гидравлическая система с гидравлическим приводом 18 кВт: регулируемый поток и давление оператора

Г-н Барретт объяснил, что Petrel ROV служит прежде всего как платформа для камеры и опроса, которая должна поддерживать политику без касания из уважения к сайтам освященных крушений, которые она обычно исследует. «Система транспортного средства должна обеспечивать стабильную платформу с превосходными возможностями поддержания станции для работы с близкими соседями, иметь мощную силовую систему для борьбы с токами, воздействующими как на ROV, так и на всю длину пуповины длиной 6000 метров, обеспечивая операторам выдающуюся ситуационную осведомленность и надежно работать и эффективно для длительной продолжительности », - сказал он.

Также важной задачей миссии была операционная платформа OPENSEA от Greensea, которая «обеспечила стабильную автоматизированную операционную платформу для приобретения потрясающих видеопоследовательностей, создала операционную эффективность, которая сводила к минимуму загрузку задач оператора и значительно упрощала интеграцию большого пакета камер и датчиков в когерентный и интуитивно понятный интерфейс оператора », - сказал г-н Барретт. «Система управления и архивирования данных Greensea обеспечивает легкий доступ к большому количеству данных (прошлых и настоящих), так что операторы могут поддерживать ситуационную осведомленность и следить за состоянием здоровья транспортных средств с минимальными усилиями, чтобы сосредоточиться на целях миссии».

Синхронные кресла пилота и второго пилота позволяли переключаться между пилотами и управлять ими с помощью сенсорных экранов для поддержки одновременной работы огней, камер, позиционирования и гидравлики. Система даже включала автоматическое восхождение и спуск для пупочной лебедки, которая позволяла пилотам автоматически синхронизировать глубины ROV.

«Система управления OPENSEA от Greensea имеет решающее значение для нашего успеха в экстремальных погружениях. Никогда ранее я не испытывал среду управления ROV как единую, настраиваемую или интегрированную, как этот », - сказал г-н Крафт.

С помощью некоторых из самых способных и современных оборудования команда Vulcan разместила обломки USS Indianapolis 19 августа, опустившись на 5 500 метров ниже поверхности в Филиппинском море, где она останется безмятежной, как морская военная могила. Точное местоположение затонувшего судна было предоставлено исключительно военно-морскому флоту США, так как затонувшее судно является собственностью ВМС США.

«Чтобы быть в состоянии уважать храбрых людей из USS Indianapolis и их семей через открытие корабля, игравшего такую значительную роль во время Второй мировой войны, по-настоящему смиряется», - сказал г-н Аллен в пресс-релизе, объявляющем об открытии. «Как американцы, все мы обязаны благодарностью экипажу за их мужество, настойчивость и жертву перед лицом ужасающих обстоятельств. Хотя наши поиски остальной части обломков будут продолжаться, я надеюсь, что все, кто связан с этим историческим кораблем, почувствуют некоторую меру закрытия в этом открытии так долго в будущем ».

Подтверждения

Особая благодарность Карлу Барретту и команде 3U Technologies, LLC.

(Как опубликовано в октябре 2017 года издание « Морской репортер технологий» )